Saltar al contenido 
La robótica, a diferencia de otras ramas de la robótica, es un dominio razonablemente nuevo de la ingeniería. Es un dominio multidisciplinario.
¿Esta listo para conocer cuales son las Ramas de la Robótica?
Ramas de la robótica y sus Características
Las diferentes ramas ocupadas en el desarrollo de la Robótica son:
-
Ingeniería mecánica
Se ocupa de la maquinaria y la estructura de los robots.
-
Ingeniería Eléctrica
rata con el control y la inteligencia de los robots.
-
Ingeniería Informática
Se ocupa del desarrollo del movimiento y la observación de los robots.
Clasificación de los robots
Los robots se clasifican dependiendo de los circuitos de los robots y la variedad de aplicaciones que pueden realizar.
Los robots se clasifican en tres tipos:
-
Robots de nivel simple
Son máquinas automáticas que no contienen circuitos complejos. Se desarrollan sólo para ampliar el potencial humano. Por ejemplo, una lavadora.
-
Robots de nivel medio
Estos robots están programados, pero nunca pueden ser reprogramados. Estos robots contienen circuitos basados en sensores y pueden realizar múltiples tareas.
Por ejemplo, una lavadora totalmente automática.
-
Robots de nivel complejo
Estos robots están programados y también pueden ser reprogramados. Contienen circuitos complejos basados en modelos. Por ejemplo, una computadora portátil o un ordenador.
Tipos de robótica
La robótica es un área de interés para los seres humanos desde hace más de cien años.
Por otro lado, nuestra percepción de los robots está influenciada por los medios de comunicación y la industria cinematográfica internacional.
Se puede preguntar ¿de qué se trata la robótica? En mi opinión, el carácter distintivo de un robot se transforma dependiendo de la atmósfera en la que trabaja.
Algunos de estos son los siguientes.
-
Espacio exterior
Los brazos robóticos que están bajo el control de un ser humano se emplean para descargar la cala de acoplamiento de los transbordadores del espacio exterior para lanzar satélites o construir una estación espacial.
-
El Hogar Inteligente
Los sistemas robóticos pueden hoy en día escrutar la seguridad del hogar, las circunstancias ecológicas y el consumo de energía.
Las puertas y ventanas pueden ser abiertas mecánicamente y un dispositivo eléctrico como las luces y el aire acondicionado pueden ser reprogramados para encenderse.
Esto ayuda a los residentes a disfrutar de los electrodomésticos independientemente de su movilidad.
-
Exploración
Los robots pueden entrar en ambientes que son perjudiciales para los seres humanos.
Una ilustración es observar la atmósfera dentro de un volcán o investigar nuestra vida marina profunda.
La NASA ha utilizado una sonda robótica para el estudio del medio ambiente, desde principios de los 60.
-
Robots Militares
Los robots voladores se utilizan para vigilar de cerca las fuerzas armadas modernas.
En el futuro, los aviones y automóviles robóticos podrían utilizarse para transmitir petróleo, balas, bombas, etc. o para limpiar campos de minas.
-
Granjas
Los robots programados son utilizados por los cosechadores para cortar y recoger los cultivos.
Las granjas lecheras robotizadas existen permitiendo a los trabajadores alimentar y ordeñar su ganado a distancia.
-
La industria del automóvil
Se utilizan brazos robóticos, estos brazos pueden ejecutar numerosas tareas en el procedimiento de fabricación y montaje de automóviles.
Realizan trabajos como clasificar, cortar, soldar, levantar, pintar y doblar.
Funciones similares, pero a menor escala, se destinan ahora a la industria alimentaria para ejecutar tareas como el recorte, corte y procesamiento de diferentes tipos de carnes como pollo, carne de vacuno, pescado, cordero.
-
Hospitales
Se está construyendo un traje robótico que permitirá a las enfermeras criar a los pacientes sin dañar sus espaldas.
Científicos en Japón han elaborado un traje con facilitación de energía que proporcionará a las enfermeras la energía adicional que necesitan para levantar a los pacientes.
-
Áreas de Desastre
Robots de observación incorporados con engranajes superiores de detección e imagen.
Este robot puede trabajar en entornos peligrosos como un sitio urbano estropeado por los terremotos, inspeccionando los suelos, las paredes y los tejados en busca de la realidad estructural.
-
Entretenimiento
Robots interactivos que muestran comportamientos y capacidad de educación.
Uno de estos robots es propiedad de SONY que se mueve libremente, responde a todas sus órdenes, lleva su equipaje, e incluso responde a sus instrucciones orales.
Este no es el fin del mundo de la robótica; hay muchas más aplicaciones de la robótica.
Aplicaciones
Actualmente, los robots realizan varios trabajos diferentes en numerosos campos y la cantidad de tareas delegadas a los robots está aumentando progresivamente.
La mejor manera de dividir los robots en tipos es una división por su aplicación.
-
Robots industriales
Estos robots entran en juego en una atmósfera de fabricación industrializada.
Típicamente estos son brazos articulados creados particularmente para aplicaciones como: manejo de materiales, pintura, soldadura y otros.
Si evaluamos sólo por la aplicación, entonces este tipo de robot también puede consistir en algunos automóviles guiados automáticamente y otros robots.
-
Robots domésticos o de casa
Robots que se usan en casa. Este tipo de robot consta de numerosos engranajes diferentes, por ejemplo.
Limpiadores de piscinas robóticos, barredoras robóticas, aspiradoras robóticas, limpiadores de alcantarillado robóticos y otros robots que pueden realizar diferentes tareas domésticas.
Además, varios robots de escrutinio y tele presencia pueden considerarse como robots domésticos si se ponen en juego en ese tipo de entorno.
-
Robots médicos
Robots empleados en la medicina y en los institutos médicos. En primer lugar, los robots de tratamiento quirúrgico.
También, varios automóviles dirigidos por robots y tal vez soportes de levantamiento.
-
Robots de servicio
Robots que no pueden ser clasificados en ningún otro tipo por la práctica.
Podrían ser varios robots de recolección de datos, robots preparados para exhibir tecnologías, robots empleados para la investigación.
-
Robots militares
Robots que entran en juego en las fuerzas armadas y militares. Este tipo de robot consiste en robots que tiran bombas, varios robots de transporte, aviones teledirigidos de exploración.
A menudo, los robots que se producen al principio para fines militares y de las fuerzas armadas pueden emplearse en la aplicación de la ley, en la exploración y el salvamento, y en otros campos asociados.
-
Robots de entretenimiento
Este tipo de robots se emplean para el entretenimiento. Esta es una categoría extremadamente amplia.
Comienza con modelos de robots como el Robosapiens o los marcos de fotos y concluye con pesos pesados reales como los brazos articulados de los robots empleados como simuladores de movimiento.
-
Robots espaciales
Me gustaría distinguir a los robots empleados en el espacio como un tipo de división.
Este tipo de robot consistiría en los robots empleados en el Canadarm que se puso en juego en los transbordadores espaciales.
La Estación Espacial Internacional, junto con los exploradores de Marte y otros robots empleados en la exploración espacial y otras actividades.
-
Robots de pasatiempo y de competición
Robots que son creados por los estudiantes. Sumo bots, seguidores de la línea, robots preparados meramente para aprender, diversión, y robots preparados para concursos.
Ramas de la robótica industrial
Las ramas de la robótica de esta industrial estas son las formas de cómo se divide la robótica.
Automatización de las ramas de robótica:
Automatización fija
Entre las funciones que cumple es la automatización monotarea muy básica.
Automatización programable
Las funciones tipos de robots y sus aplicaciones es cumplir las tareas de automatización que lo programan para cumplir las tareas que pueden adaptarse al lugar o al producto.
Automatización flexible
En este caso es un poco menos relevante, esta clase de automatización conseguiremos un robot multitarea que se adapta al entorno y la función.
Clasificación de los robots y Ejemplos de robótica industrial
Entre las tipo o clases de automatización de las ramas de la robótica industrial tenemos estos ejemplos de robots industriales pueden como ser:
- Brazos mecánicos que colocan las chapas en las botellas varios productos
- Robots de soldadura en la fabricas de automóviles
- Robots de limpieza que aspiran o friegan
Son algunas de las funciones de la robótica y sus ramas
¿Que tal ahora ya sabes cuales son las Ramas de la Robótica? que funciones cumplen..
