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¿Estás buscando información como funciona un robot industrial? presta mucha atención que este articulo te lo explico paso a paso.
¿Cuáles son las partes principales de un robot industrial?
Un brazo robótico industrial incluye estas partes principales: Controlador, brazo, efector final, accionamiento, sensor
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El controlador
Es el «cerebro» del brazo robótico industrial y permite que las partes del robot funcionen juntas.
Funciona como una computadora y permite que el robot también se conecte a otros sistemas.
El controlador del brazo robótico ejecuta un conjunto de instrucciones escritas en un código llamado programa.
El programa se introduce con un teach pendant. Muchos de los brazos robóticos industriales de hoy en día usan una interfaz que se asemeja o está construida en el sistema operativo Windows.
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Los brazos de los robots industriales
Este puede variar en tamaño y forma. El brazo del robot industrial es la parte que posiciona el efector final.
Con el brazo robótico, el hombro, el codo y la muñeca se mueven y giran para posicionar el efector final en el lugar exacto.
Cada una de estas articulaciones le da al robot otro grado de libertad. Un simple robot con tres grados de libertad puede moverse de tres maneras: arriba y abajo, izquierda y derecha, y adelante y atrás.
Muchos robots industriales en las fábricas de hoy en día son robots de seis ejes.
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El efector final
Se conecta al brazo del robot y funciona como una mano. Esta parte entra en contacto directo con el material que el robot está manipulando.
Algunas variaciones de un efector son una pinza, una bomba de vacío, imanes y sopletes de soldadura.
Algunos robots son capaces de cambiar los efectores finales y pueden ser programados para diferentes conjuntos de tareas.
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La unidad
Es el motor que mueve los eslabones a sus posiciones designadas. Los eslabones son las secciones entre las articulaciones.
Los brazos de los robots industriales suelen utilizar uno de los siguientes tipos de accionamiento: hidráulico, eléctrico o neumático.
Los sistemas de accionamiento hidráulico dan a un robot una gran velocidad y fuerza. Un sistema eléctrico proporciona a un robot menos velocidad y fuerza.
Estos sistemas de accionamiento neumático se utilizan para los robots más pequeños que tienen menos ejes de movimiento.
Los accionamientos deben ser inspeccionados periódicamente para comprobar su desgaste y ser reemplazados si es necesario.
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Sensores
Permiten al brazo robótico industrial recibir información sobre su entorno. Pueden dar al robot un sentido limitado de la vista y el sonido.
El sensor recoge información y la envía electrónicamente al robot controlado. Uno de los usos de estos sensores es evitar que dos robots que trabajan juntos choquen entre sí.
Los sensores también pueden ayudar a los efectores finales ajustando las variaciones de las piezas.
Los sensores de visión permiten a un robot pick and place diferenciar entre los artículos a elegir y los artículos a ignorar.
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